En övervakningsvideo visar hur minst sex av fängelsepersonalen strax tidigare brottas med Johnson, en av dem sprejar pepparspray. Efter några minuter springer en av de nu åtalade männen uppför trappan till andra våningen, där Johnson ligger på golvet, och placerade sitt knä mot Johnsons rygg.
– Jag kan inte andas, säger han efter några minuter, innan han faller medvetslös.
Personalen dröjde med att ringa efter sjukvårdspersonal.
Händelsen ska ha utlösts av att kriminalvårdare hittade en kniv och en rakhyvel i Johnsons cell, vilket är förbjudet.
Obduktionsrapporten fastställdes tidigare i juni att Johnson dog av kvävning, skriver CBS News. Enligt läkaren som gjorde obduktionen var den orsakad av en annan person, men han betonade också att utredningen om dödsfallet inte var klar och att ingen dömts.
Händelsen har tydliga paralleller till fallet med George Floyd, som dog efter att en polis pressat hans knä mot hans rygg i åtta minuter och 46 sekunder i maj 2020, vilket utlöste omfattande protester mot rasism och polisvåld i USA.
Anthony Johnson hade greps två dagar före sin död efter att ha hotat en förare med kniv. Enligt hans familj led han av psykisk ohälsa vid tillfället. Familjen kräver att en federal domstol utreder fallet, skriver nyhetsbyrån AP.
De åtalade männen är i åldrarna 48 och 37. 37-åringen var den som tryckte sitt knä mot Johnson, den andre mannen anklagas för att ha varit handledare vid händelsen. Hans advokat säger att 48-åringen hade en begränsad roll och att det var nödvändigt att använda våld mot den intagne, rapporterar AP.
Båda fick till en början sparken, men fick sedan återgå till jobbet eftersom det tidigare beslutet inte följde fängelseförfaranden, enligt nyhetsbyrån.
Sheriff i Tarrant County, Bill Waybourn, säger att utredningen fortsätter med målet att ställa alla ansvariga inför rätta, enligt CBS.
Samtidigt har allt fler protesterat och krävt Waybourns avgång efter händelsen. Sedan han tillträdde har mer än 60 fångar dött i Tarrant County-fängelset.