Bomblarm ljöd i stort delar av södra och centrala Israel, bland annat i Jerusalem och Tel Aviv, enligt DN:s team på plats.
Människor i Israel fick meddelanden på sina telefoner för att ta sig till härbärgen.
“Du uppmanas att vara vaksam och agera exakt enligt instruktionerna. Israels militär gör och kommer att göra allt som krävs för att skydda Israels folk”, heter det i uttalandet.
– Det israeliska luftvärnet skjuter ner flera raketer ovanför Jerusalem. Det poppar dovt samtidigt som varningarna om inkommande flyglarm fortsätter att ringa febrilt, säger DN:s reporter Emma Bouvin.
Irans revolutionsgarde uppger att dussintals robotar avfyrades mot Israel och att attacken är en vedergällning för ett israeliskt luftangrepp som dödade Hizbollahs ledare Hassan Nasrallah i den libanesiska huvudstaden Beirut förra veckan.
Enligt revolutionsgardet ska bland annat tre militärbaser ha varit målet för attacken. För första gången har medeldistansroboten “Fattah” använts.
Revolutionsgardet uppger också att nya attacker kommer att genomföras om Israel slår tillbaka, skriver Reuters. Samtidigt lovar en israelisk talesperson att Iran kommer att få betala ett “högt pris”, enligt Haaretz.
Irans FN-sändebud skriver i ett uttalande att tisdagens beskjutning är en “laglig, rationell och legitim” åtgärd mot Israel.
En iransk källa sa till Reuters att det var Irans högste andliga ledare, ayatollah Ali Khamenei, som gav ordern om robotattacken. Källan tillägger att Iran är “helt redo för en hämndaktion”.
Det rapporterar nyhetsbyrån också, med hänvisning till källor att Iran måste ha informerat Ryssland om attacken i förväg.
Enligt den israeliska räddningstjänsten skadades endast ett fåtal personer lindrigt i attackerna. Klockan 19:30 meddelade de israeliska myndigheterna att faran är över och att det är säkert att lämna skyddsrummen. Strax efter det meddelade Iran att attacken var avslutad.
Den israeliska militären, IDF, meddelar att många av robotarna sköts ner innan de nådde landets luftrum, inklusive “dussintals” över södra Syrien och Jordanien.
Daniel Hagari, talesman för IDF, uppger att ett “litet antal” robotar slog till i de södra och centrala delarna av landet.
Flera länder, inklusive Tyskland och Storbritannien, fördömde omedelbart de iranska attackerna mot Israel.
– Vi har varnat Iran för den här farliga upptrappningen. De driver regionen vidare till kanten av avgrunden, säger Tysklands utrikesminister Annalena Baerbock enligt Reuters.
Det säger Sveriges utrikesminister Maria Malmer Stenergard (M) i SVT:s Nuvarande att hon är i ständig kontakt med kollegor runt om i Europa om situationen i regionen.
– Det är väldigt allvarligt. En tydlig upptrappning som vi givetvis fördömer, säger hon om Irans attack.
FN:s generalsekreterare kallar attacken “en upptrappning som måste stoppas”, samtidigt som han uppmanar till vapenvila i regionen. Tysklands utrikesminister Annalena Baerbock säger att Iran “driver regionen längre till kanten av avgrunden”.
Förra gången Iran genomförde direkta attacker mot Israel, i april, attackerade landet med hundratals robotar och drönare. De fick också stöd av Hizbollah från Libanon och från houthierna i Jemen. Då sades attackerna vara en hämnd för en attack mot Irans konsulat i Syriens huvudstad Damaskus, där flera högt uppsatta iranska militärer dödades.
I den senaste iranska attacken fick Israel stöd av stridsplan från bland annat USA och Storbritannien. De allra flesta projektiler som avfyrades mot Israel sköts ner innan de nådde landets territorium.
USA har nu också meddelat att de stöder det israeliska försvaret. Strax innan attacken från Iran började talade försvarsministrarna Yoav Gallant och Lloyd Austin i telefon.
Vita husets säkerhetsrådgivare Jake Sullivan sa efter attacken att försvaret koordinerades av Israel och USA tillsammans. Han säger också att den amerikanska regeringen kommer att diskutera vägen framåt med Israel.
– Vi kommer att fortsätta att övervaka ytterligare hot från Iran och dess allierade, säger han.