I centren finns flera fall där polispersonal gör sig skyldiga till fysisk misshandel och överdriven våldsanvändning mot frihetsberövade personer, säger Europeiska kommittén för förebyggande av tortyr i en ny rapport.
Kritiken kommer efter besök tidigare i år vid fyra anläggningar där migranter hålls fängslade i väntan på utvisning.
“Kommittén är också kritisk till den utbredda praxis att ge icke-förskrivna psykofarmaka utspädda i vatten”, skriver de i rapporten.
Utformningen av centra kritiseras också för att de är alltför lika fängelser med bland annat “trippelnät i metall och burliknande utomhusanläggningar”.
Till försvar hävdar dock Italien att fängelseelementen inte kan tas bort eftersom det bara skulle leda till “ökade flykter från centra och episoder av vandalism”.
Migranter kan kvarhållas i italienska migrationscentra i upp till 18 månader.