Ett stort antal medlemmar som tillhör Sydkoreas presidents folkparti (PPP) har lämnat nationalförsamlingen.
Detta gör det omöjligt att uppnå den två tredjedels majoritet som krävs för att ställa en president inför riksrätt, rapporterar BBC.
Endast en medlem från partiet stannade. För att riksrättsförordningen skulle gå igenom behövdes rösterna från åtta PPP-medlemmar.
Bara timmar före omröstningen bad Yoon Suk-Yeol om ursäkt för att ha utlyst undantagstillstånd och åtföljande krigslagar i landet på tisdagen.
Sedan dess har upprepade krav på hans avgång framförts.
